24 de Enero de 2004, reconocimiento de la cueva, esta se divide en dos zonas; Cueva de Castañera I y Cueva del Zamorano
Cueva de Castañera I . Descripción: galería principal en los primeros metros estrecha y alta accediendo a una galería activa alta con pocas formaciones, serpenteando hasta llegar a un profundo Gours que podemos salvar por la izquierda subiendo una resbaladiza rampa para después hacer un fácil destrepe, la galería se estrecha un poco llegando de nuevo a un paso sifonante, el cual salvamos cruzando el profundo rio para después ascender por una empinada rampa llegamos a la base de la sima de la Castañera, para luego bajar por otra rampa terminando en un paso de techo bajo, lugar donde la galería vuelve a ser amplia, después de superar un bloque llegamos a una gran sala donde se encuentra una numerosa colonia de murciélagos, en este punto podemos salir al exterior por una empinada rampa ascendente (Cueva de los Murciélagos), la otra opción es continuar en dirección Sur hasta llegar a un laminador totalmente sifonado.
Galería Norte; se accede por el final de la rampa de entrada, a través de un paso algo estrecho, llegamos a una galería inundable, subimos por la derecha hacia una galería de mayores dimensiones, discurriendo por su parte más baja un rio, la galería adornada con bonitas formaciones y zonas de arenal termina en un paso inundado por donde se sume el rio.
6 de Junio 2009, Se explora, la galería Sur, descubriendo nuevas posibilidades de continuación en la Sala del Patinaje y Galería Rectilínea.
26 de Junio de 2010, Equipados con neoprenos decidimos forzar un paso sifonante en la galería norte, por donde se sume el rio, se trata de un ancho laminador, después de avanzar a cuatro patas con el agua a la altura de la barbilla, después de avanzar unos 30 metros, salimos a la galería principal de la Cueva de los Murciélagos, conectando la cueva del Zamorano con la cueva de la Castañera I, con un desarrollo de 1.234 metros.
1. José Luis Alonso Sánchez (2010): Diario de Actividades. Asociación Deportiva Pico Tres Mares 2002 a 2009.